Betaflight
- 軟件授權(quán)： 免費(fèi)軟件
- 軟件類型： 國產(chǎn)軟件
- 軟件語言： 簡體中文
- 更新時(shí)間： 2023-06-02
- 軟件評(píng)分：
- 軟件大?。? 85MB
- 應(yīng)用平臺(tái)： WinAll
軟件介紹 下載地址
Betaflight官方版是一款可以幫助用戶控制多旋翼飛行器的飛行和姿態(tài)穩(wěn)定的開源飛控固件。Betaflight官方版采用先進(jìn)的PID算法和濾波技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器的精確控制和穩(wěn)定飛行。Betaflight官方版還提供了多種飛行模式和配置選項(xiàng)，方便用戶進(jìn)行飛行器的個(gè)性化設(shè)置和優(yōu)化。
Betaflight基本簡介
betaflight最新版是一款為用戶帶來便捷的調(diào)節(jié)參數(shù)功能的文件，讓你輕松的設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，獲得不錯(cuò)的使用效果，從而使得你的飛機(jī)輕松起飛，根據(jù)你設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)暢快的天際翱翔，快來載吧!
Betaflight功能介紹
betaflight最新版動(dòng)態(tài)IO接口，硬件接口指定。
增加了F7處理器的支持，并開始支持少量使用F7芯片的飛控
(注釋：在F4飛控硬件性能過剩，還沒有完美優(yōu)化的前提下，已經(jīng)開始準(zhǔn)備上F7了……borisbstyle的目標(biāo)是流暢運(yùn)行雙32k，這真是高瞻遠(yuǎn)矚的一手)。
(注釋：也就是說你可以任意指定飛控板上的硬件針腳定義，比如原來的1號(hào)電機(jī)口壞了，你可以隨意指定其余電機(jī)信號(hào)口，或者是接收機(jī)的針腳壞了，可以指定電調(diào)信號(hào)針腳輸出接收機(jī)信號(hào)。不像原來使用remaping命令來修改，而使用新的resource命令和resource list命令來修改。注意僅支持那些針腳直接連接到處理器上的引腳，像蜂鳴器這種需要驅(qū)動(dòng)電路的引腳無法使用這種方法來改變。)
過濾器，通道行程量設(shè)置等等動(dòng)態(tài)配置更新
支持kiss電調(diào)的數(shù)傳功能(僅支持DSHOT協(xié)議)
支持顯示KISS電調(diào)的轉(zhuǎn)速和溫度
支持飛控橋接刷新KISS24和CASTLE電調(diào)
對(duì)新增幾款飛控提供支持
使用F3和F4芯片的飛控可以支持DSHOT，支持速度從DSHOT
150,300,600,到1200,詳情需要查閱飛控的硬件支持
(注釋：這意味著Naze32,CC3D使用F1處理器的飛控運(yùn)算能力再怎么優(yōu)化都不夠用了，完全被borisstyle淘汰了，F(xiàn)1芯片不支持DSHOT功能，在今年DSHOT幾乎就會(huì)一統(tǒng)天下的情況下，F(xiàn)1的飛控就是被判了死刑了)
大量代碼優(yōu)化(能夠在F3和F4處理器上達(dá)到更高的PID運(yùn)行速率)
為飛行姿態(tài)啟用了完全的浮點(diǎn)運(yùn)算邏輯
(注釋：由于F1芯片沒有浮點(diǎn)處理器，所以F3，F(xiàn)4的飛控加上浮點(diǎn)處理器，能夠更好的運(yùn)行Betaflight固件，這點(diǎn)也可以看出，F(xiàn)1飛控已經(jīng)被拋棄了，最多也就只能刷到3.0.1了，后續(xù)版本對(duì)F1來說已經(jīng)沒意義了。其實(shí)Naze32還挺便宜的，性能嘛，新手夠用，夠用了)。
Betaflight更新日志
修正了OSD切換開關(guān)問題
改進(jìn)參數(shù)的終點(diǎn)處理
修正了默認(rèn)參數(shù)配置(使用更少的處理器資源)
修正了REVONANO飛控的支持。
改善了錯(cuò)誤的修改針腳布局以后的啟動(dòng)性能。
修正“diff”命令不支持輸出一些OSD參數(shù)的問題
修正了馬達(dá)自定義布置在RCExplorer飛控的問題。
簡化了Cli命令為F1和F3飛控騰出更多存儲(chǔ)器空間
一些代碼的優(yōu)化改進(jìn)。
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